什么是自働化？
自働化赋予设备和操作员能及时发现异常状况的能力。一旦发现异常，立即停止作业，并采取应对措施，以避免生产不良品。诚如大家所熟知，简便自动化是当不良发生（或可能发生）时立刻停止。Jidoka是和Just in time（JIT）一起构成丰田生产方式两大支柱的重要概念。
在TPS的两大支柱中，自働化并不像JIT那样所为人熟知，但这并不代表自働化并不重要。只有当两个支柱一样强大时，才能稳固地支撑起屋顶。首先我们要先了解自働化如何在丰田佐吉的自动织布机上第一次被应用，以及它在TPS体系中的重要性。
自动化有两大主要功能：1.自动停机；2.报警。此外，它还有一个重要作用：在确保机器（或设备，或软件等）正常运转的情况下，将员工从机器的运行过程中解放出来。
在其他语言中，作为一个TPS中的专用术语，"自働化"往往直接用日语的发音"Jidoka"来表示。英语中偶尔也使用其他的短语，例如"智慧型自动化（intelligent automation）"、"与人结合的自动化（automation with a human touch）"及"autonomation"（由"autonomous automation"自动化衍生而来）等。 注："働"字是日文汉字中的"工作"，现在汉语中并不用这个字。单人旁表示"人"，而"動"表示"动作"，合在一起就表示"将人的智慧应用到工作上"。
为什么我们要导入自働化？
如果涉及或生产线不具备自働化的能力，那么就需要操作员时刻看守在机器旁边，以防生产不良产品。自働化可以协助提升工作中的质量，并将人机作业分离开来，使操作员能更高效率的工作。 人机作业分离能带给我们什么？
通过自働化，可以将操作员从简单的监视机器运转中解放出来，并安排他们在自动运行周期的时间内，去完成其它的增值工作（如操控多台机器，或其他多工序的作业）。
自动化与Just in time（JIT）的起源
自动化与Just in time开始于第二次世界大战之前。丰田集团创始人丰田佐吉（1867-1930），于20世纪初发明了自动织布机，之后又将所谓自动化的概念具体化。佐吉的儿子，丰田汽车的创始者--丰田喜一郎（1894-1952）则从1930年代开始提倡Just in time的概念。
丰田佐吉的自动织布机
佐吉先生发明了能够在出现异常时自动停机的织布机。这种织布机能够在经向的纱线断线时自动停机；还能够在纬向的纱线即将用尽时弹出纱梭，并自动更换新的纱梭。整个过程中机器都处于全速运转的状态，这极大地提高了产品质量和生产效率，并将操作员从枯燥的监控机器的工作中解放出来，从事更多增值的工作。
自那以后，自动停机并能够发出异常警报的设计理念，已经成为丰田所有设备、生产线、以及工作方式上无法或缺的要素。
自动化是发现异常情况并立即停止生产的方法，它使得各个工序能将质量融入生产，并且把人和机器分开，以便更有效的工作。
